Haufinyane tjena, likoloi tsa likoloi ke taba e chesang, 'me litlaleho tse amanang le tsona ha lia tloaeleha.Likhamphani tse ling tse kang BMW, Benz li bile li phatlalalitse mefuta ea tsona ea likoloi tse ikemetseng.Bakeng sa mefuta e fapaneng ea ts'ebeliso ea likoloi, ho na le li-sensor tse ikhethileng joalo kaKIA Auto SPEED sensor, VW Oxygen Sensor le TOYOTA Air Flow Sensor.Ho khanna ka bowena ha e sa le khopolo e iqapetsoeng ho rona.
Hore likoloi li lemohe ho khanna ka boikemelo, ntho ea pele eo u ka e rarollang ke bothata ba ho ntlafatsa polokeho.Ke karolo e kholo e hlokang ho tsetela ho eona nakong ea ts'ebetso ea R&D.Koloi e hloka ho hlomelloa ka "mahlo" a nang le pono e ntle le "boko" bo khanyang ho netefatsa polokeho le boiketsetso.'Me "mahlo" ke mefuta eohle ea li-sensor le lisebelisoa tsa ho lekanya lipompo tsa induction.
Mofuta oa li-sensor likoloing tse ikemetseng
Li-sensor haholo-holo ke Khamera, Lidar, Radar, IMU le Ultrasonic radar ka li-sensor tse ikemetseng.E latelang, a re ke re hlahise li-sensor tsena ka ho latellana.
Khamera
Khamera ke e 'ngoe ea tsemefuta e mengata ea li-sensor e hlakileng le e tsebahalang haholo, ha e sebelisoe feela likoloing tse ikemetseng.Ho tuma ha khamera le lits'ebetso tsa ba bang ho thusa bafuputsi ho fana ka mahlale a mangata a thusang.Ka lehlakoreng le leng, ho na le mahlale a thusang a ntlafalitsoeng ho tse lingmasimo le mekhoa ea limmaraka.Likoloi tse ikemetseng le tse se nang boikemelo li sebelisa lik'hamera tse ngata, ho kenyeletsoa ka pele, ka morao, ka lehlakoreng le ka bophara.Kahoo, theknoloji ea khamera e sebelisitsoe hantle indastering ea likoloi.Matla a khamera a bolokiloeng ke mokotla o khethehileng oa mahetla a khamera are theko e tlase'me thekenoloji ena e hōlile, hobane ho na le batho ba bangata ba hlahisang li-algorithms ka lik'hamera.Bofokoli ke hore kh'amera e lekantsoe ke khanya e teng ho isa tekanyong e kholo mme ho thata haholo ho fumana tlhaiso-leseling e nepahetseng ea mahlakore a mararo (likhamera tsa monocular li batla li sa khonehe, 'me ho entsoe tlhahiso ea lik'hamera tsa li-binocular kapa tse tharo-ocular).
Ho sebetsana
Ha ho bapisoa le khamera, Lidar e bohlokoa haholo bakeng sa likoloi tse ikemetseng.Laser radar e boetse e tsejoa e le radar ea optical, eo haufinyane e bitsoang Lidar.Laser radar ke ho fihlela ho fumanoa ha sepheo ka ho ntša lebone la laser, ho nepahala ha eona ho fumanoa ho phahame, sebaka sa ho lemoha se pharaletseng.Leha ho le joalo, mefokolo ea lidar le eona e hlakile.Lidar e hlaseloa habonolo ke tšitiso ea pula le lehloa moeeng, 'me theko ea eona e phahameng e boetse ke lebaka le ka sehloohong le thibelang tšebeliso ea eona.
Ka boeena, lebaka la bohlokoa ka ho fetisisa leo ka lona lidar e nkoang e le e 'ngoe ea li-sensor tsa bohlokoa ka ho fetisisa bakeng sa likoloi tse ikemetseng ke molemo oa eona ho haha mefuta e meraro ea tikoloho.Radara ea laser e fetisetsa marako a laser a nang le likhoele tse ngata ho bokella tlhahisoleseling ea tikoloho libakeng tse fapaneng, 'me ka sesebelisoa sa eona sa ka hare se potolohang, tlhaiso-leseling e bokelloa ka mefuta e fapaneng ea likhato tse 360 ka lehlakoreng le tšekaletseng.Sesebelisoa se amohelang mats'oao se holim'a lidar se ka nka maballo a laser a bonts'itsoeng ho tsoa moo ho shebiloeng ebe oa a fetola maru a ntlha.Ka ho sebetsana le lintlha tsa leru la ntlha, e ka phethela likarolo le ho tsebahatsa tlhahisoleseling ea tikoloho e potolohileng.Leha ho le joalo, ntho e 'ngoe le e 'ngoe e na le melemo le mathata a eona.Ha li-lidar tse nang le likhoele tse ngata li khona ho bona boholo ba tikoloho, e kholoanyane palo ea lintlha tsa maru tseo e li fumanang, 'me e phahamisa litlhoko tsa bokhoni ba ho sebetsa data ea hardware.Ho phaella moo, kaha sesebelisoa se potolohang ka har'a lidar se hloka ho lula se potoloha le ho ntša mahlaseli a laser, hardware e na le litlhoko tsa boleng bo phahameng ba salmosan azamethiphos bakeng sa ho hanyetsa le ho nepahala, e leng se lebisang ho theko e phahameng ea lidar 'me kahoo e eketsa theko ea likoloi tse ikemetseng. .Leha ho le joalo, ha theknoloji e ntse e tsoela pele, ho lumeloa hore litšenyehelo le boholo ba lidar li tla fokotseha haholo, ha ts'ebetso e tla ntlafatsoa haholo.
Radar ea ultrasonic
Ultrasonic radar ke sensor e lekantsoeng ka tlase.Ho na le mefuta e 'meli e tloaelehileng ea radar ea ultrasonic.Ea pele e kenngoa ka pele le ka morao bumper ea koloi, e sebelisetsoang ho lekanya litšitiso tse ka morao le tse ka morao tsa koloi.Radar ena e bitsoa UPA indastering.Mofuta oa bobeli, o tsejoang indastering e le APA, ke radar ea ultrasonic e kenngoa ka lehlakoreng la koloi ho lekanya sebaka sa litšitiso tse ka thōko.Ka bobeli sebaka sa ho lemoha le sebaka sa UPA le APA li fapane.Sebaka sa ho lemoha sa UPA hangata se pakeng tsa 15-250cm, haholo-holo e sebelisetsoang litšitiso tse ka pele le ka morao ho likoloi, tsa APA li pota-potile 30-500cm.Mofuta oa ho lemoha oa APA o pharalletse, 'me litšenyehelo li holimo.
Lebaka leo ka lona ke boletseng hore radar ea ultrasonic ke sensor e sa hakanngoeng hantle ke hore e ka etsa lintho tse ling tse ngata ntle le ho bona litšitiso tse kang ho lemoha libaka tsa ho paka le ho thusa ka lebelo le phahameng.
Bohlokoa ba li-sensor likoloing tse ikemetseng
Ka ho potlakisa nts'etsopele ea mahlale a morao-rao a joalo ka ho khanna ka boithaopo, bohlokoa le sekhahla sa ho kenella ha li-sensor le tsona li 'nile tsa ntlafatsoa khafetsa.Bongata bo boholo ba likoloi tse itsamaisang li hloka ho itšetleha ka tšebeliso ea mefuta e fapaneng ea li-sensor bakeng sa ho lemoha litšoantšo tse fapaneng, e leng motheo oa mantlha oa ho netefatsa ts'ebetso le polokeho ea koloi.Ka hona, tsoelo-peleng e potlakileng ea morao-rao ea lefapha la ho khanna ka boithaopo, bohlokoa ba li-sensor bo ntse bo eketseha.Ha ho pelaelo hore ho khanna ka boithaopo e tla ba e 'ngoe ea liindasteri tsa mantlha nakong e tlang,' me boholo ba eona ba 'maraka bo ka nahanoa.Ho latela pono ena, bokhoni ba 'maraka ba nakong e tlang ba li-sensor le bona bo tla ba bo boholo haholo.
Kakaretso
Re tsebile ts'ebeliso le bohlokoa ba lisensara tse fapaneng tsa koloi e ikemetseng.YASEN ke morekisi ea hloahloa ho fana ka li-sensor.E fana ka mefuta eohle ea li-sensor bakeng sa mefuta e fapaneng ea likoloi joalo ka KIA Auto SPEED sensor.Thahasello efe kapa efe, o ka ikopanya le eona.
Nako ea poso: Nov-24-2021